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消防機器人可根據當地實際情況選擇不同功能

       移動功能

       如消防機器人的分類所述,可根據當地實際情況采用履帶式或輪式。 從災害事故現場的實際情況來看,消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和適應能力。 自我判斷和超越障礙,自己分析場景,完成複雜的功能,如以角度爬樓梯。

       檢測功能

       消防機器人可以根據災害事故現場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時將場景情況傳輸到後方係統,並依賴於各種傳感器。 它主要分為兩類:一類是內部傳感器,用於檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數,並反饋到DSP進行合理的路徑規劃。 並根據災害事故的情況安排,使消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器,可以檢測災害現場的數據(障礙物狀況,火災溫度,輻射熱強度,有毒氣體或可燃氣體類型和濃度,氧氣含量等),為後方提供原始數據 處理係統。 

       控製處理通信功能

       由於與單片微機相比,DSP在處理數字信息方麵具有無可比擬的優勢,因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控製處理通信主要包括三個方麵:

       一是消防機器人的內部處理係統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測,DSP分析處理原始數據。

       二是通信網絡。 公安消防部門自己的三級網絡可用於數據傳輸; 同時考慮到成熟的技術,可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 並且可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信,並可以實現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控製。

       防腐、防爆功能

       由於消防機器人將消防員更換為危險且複雜的災害場景,他們須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕,高溫,灰塵,煙霧等惡劣環境,並防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處於穩定的工作狀態,確保順利完成任務。

       消防功能

       這也是消防機器人的主要功能。 通過編製消防機器人的準備工作,現場指揮員根據後方輔助決策係統提供信息,並根據他個人的消防救援經驗,做出正確判斷,遠程問題 控製命令,並指示消防機器人進行現場處理。

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