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消防機器人的移動載體須具有較強的適應性

       作為一種在危險和複雜環境下取代消防員的特殊裝置,消防機器人須具備以下功能。

       1.移動功能

       可根據當地條件使用履帶或車輪。 從災害事故現場的實際情況來看,消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和適應性。 自我判斷和超越障礙,自己分析場景,完成複雜的功能,如在合理的角度爬樓梯。

       2.檢測功能

       消防機器人可以依靠各種電子元件進行基於災害場景的檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時地向後方係統發送場景條件,並依賴於各種傳感器。 它主要分為兩類:一類是內部傳感器,用於檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數,並反饋給DSP進行合理的路徑規劃。 根據災害事故情況,消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器,可以檢測災害現場的數據(障礙物,火災溫度,輻射熱強度,有毒氣體或可燃氣體類型和濃度,氧氣含量等),為後方提供原始數據處理係統 。 

       3.控製處理通信功能

       由於與單片微型計算機相比,DSP在處理數字信息方麵具有無可比擬的優勢,因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控製處理通信主要包括三個方麵:

       先是消防機器人的內部處理係統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測,DSP分析原始數據。

       再是通信網絡。公安消防部門自己的三級網絡可用於數據傳輸; 同時,考慮到成熟的技術,可以使用公共網絡。它可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信,可以實現雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線控製。

       由於消防機器人在危險和複雜的災害情況下取代消防員,他們須考慮到他們的電子元件和機械材料可以承受腐蝕,高溫,灰塵和煙霧等惡劣環境,並防止其受到嚴重腐蝕。 防爆處理確保其處於穩定的工作狀態,確保順利完成任務。

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