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淺析消防機器人在消防工作中的有效應用

  隨著社會經濟的迅猛發展,建築和企業生產的特殊性而導致一些化學物品和放射性物質燃燒、泄露的事故頻繁出現。消防員如果沒有相應的設備貿然的衝進火災現場,隻會增加救援難度。消防機器人作為特種機器人的一種,廣泛的應用於各種火災現場中,對提高救援效率有著重要的現實意義。

  一、消防滅火機器人發展優缺點

  優點:

  1)人工智能型;現代機器人是一種了高端學科的結合體,集合了多種高科技功能,如電力電子、人工智能、自動控製、計算機技術、神經網絡等。消防滅火機器人在目前人工智能已成熟的前提下結合了其他各項高新技術,實際危險情況可以現場實際情況來自主判斷,準確實施救援。

  2)無生命損傷性;消防滅火機器人自身作為一種無生命載體,在深處濃煙、有毒、缺氧等複雜火災現場時,發揮了人工不能有的作用。

  3)可重複使用;消防滅火機器人是一種特殊武器裝備,如果給予精心保養和完善,可反複使用並發揮其效能。

  缺點:

  1)造價昂貴;消防滅火機器人融合了多種高新技術,在研製方麵花費了大量的時間和金錢,目前生產的數量也不夠多,造成昂貴的現象,普通的消防部隊甚至配置不上這種設備。

  2)複雜的保養維護;消防滅火機器人自身適於高科技產品,相應的對維修人員的要求也有所不同,維修人員要有一定的維護保養知識和基礎,才能應對各種突發故障。

  二、消防滅火機器人的結構組成

  機械手和救援拖鬥

  消防救援機器人的執行機構主要依靠機械手,它可以起吊受傷人、抓取可疑物及開啟閥門。三節臂杆6個自由度的機械手工作裝置根據人手臂運動的原理以及目前機械手應用的資料得知是很有前途的。除此之外在消防救援機器人中是不可缺少的一部分則是救援拖鬥,它就好比普通救援中的擔架,主要利用機械手將受傷人員轉移到拖鬥上,並通過電液控製將拖鬥轉移到消防滅火機器人體內,方便受傷人員可以得到及時的救助。


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