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消防機器人的未來發展

  隨著社會經濟的迅猛發展,尤其是近幾年,許多地區大量高層建築、地下建築和大型石化企業不斷湧現,由於這些建築和企業生產的特殊性,導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加,事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故,消防員麵對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時,若沒有相應的設備貿然衝進現場,不僅不能完成任務,還會徒增人員傷亡,這方麵公安消防部隊已曆經諸多血的教訓。尤其是當新消防法出台後,搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務,麵對新時期麵臨的新情況新任務,也為了更好地解決前述難題,消防機器人的配備顯得日益重要。

  一、消防機器人概況

  (一)消防機器人的定義。  自機器人誕生的那天起,關於其定義的問題一直爭吵不休,原因在於其隨著社會的進步而不斷更新擴展新的功能,且更涉及到人類的問題,因此對其定義一直模糊。1987年國際標準化組織對工業機器人進行了定義:“工業機器人是一種具有自動控製的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。”我國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

  (二)消防機機器人發展曆史

  機器人自60年代初問世以來,經曆40餘年的發展,己取得長足進步,社會各行各業皆可見其身影。從1986年日本東京消防廳選擇在滅火中采用了“彩虹5號”消防機器人後,消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用,消防機器人技術也得到快速的發展。截至目前,消防機器人已經穩步向第三代高端智能機器人前進。

  (三)消防機器人應用背景

  據新數據顯示,有的地區高層建築高達百米以上就有幾十棟,有幾千家化工企業,另有隧道,地下廣場建築也較多。由此可見,消防部隊將麵對的火災和應急救援的形勢相當複雜。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等複雜環境中,為切實增強消防部隊撲救大火的能力,也為更好地保護廣大官兵的生命安全,配備消防機器人已勢在必行。

  消防機器人作為特種機器人的一種,在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多,油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程複雜、危害巨大、防治困難等特點,已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋,有效地解決消防人員在上述場所麵臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果,及時對災情作出科學判斷,並對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。


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