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消防機器人在火災和應急救援中的作用

消防機器人作為代替消防員進入危險複雜環境的特殊裝備,必須具有以下幾個功能。
移動功能
在消防機器人分類中已經闡述過,可依據當地實際情況采用履帶式或者輪式,從災害事故現場的實際情況考慮,消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和一定的自適應能力,能夠自行判斷並翻越障礙,自主分析現場情況,能夠完成攀爬一定角度的樓梯等複雜功能。
探測功能
消防機器人可以根據災害事故現場情況依賴於各種電子元器件進行探測,裝載攝像頭可將現場情況通過通信網絡實時傳輸給後方係統處理,同時有賴於各種傳感器。主要分為兩類:一類是內部傳感器,用來探測在災害事故現場中消防機器人自身狀態參數,反饋給中央大腦DSP,進行合理的路徑規劃,並根據災害事故現場情況合理安排,使消防機器人有序開展工作。另一類是外部傳感器,用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等),為後方處理係統提供原始數據。

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